Der Radwanderweg „Höhe Straße“ erstreckt sich von Haisterbach, das man nach einem Anstieg vom Marbach-Stausee erreicht, bis zur Veste Otzberg.
Herrliche Ausblicke ins Mümlingtal und ins Gersprenztal belohnen für die Mühe des Anstiegs. Dazu herrliche Natur.