Vom Neckar her erreichen wir nun wieder Beerfelder Land, genauer gesagt, das Gammelsbachtal.
Gammelsbach ist ein Stadtteil von Beerfelden und eine Gemeinde mit zerstreut liegenden Gehöften und die uns interessierende Burgruine „Freienstein“.
Die im 13. Jahrhundert auftretenden Herren von Freienstein waren Erbacher Burgmannen; Angehörige des Geschlechts der Herren von Waldau (Wasserburg bei Wahlen) sollen die Burg Freienstein erbaut haben, ihr Gebiet hieß, ehe es an Erbach kam, das „Waldauer Lehen“.
