Die „Wildenburg“ erhebt sich in der Nähe von Amorbach, zur Gemarkung Kirchzell gehörend, auf einer in das Mudtal vorspringenden Felsnase. Sie wird auch die „Gralsburg des Odenwaldes“ genannt, weil hier als Gast der Herren von Dürn, Wolfram von Eschenbach, einen Teil seines „Parzival“ geschrieben haben soll. Die Wildenburg wurde um 1190 von Rupert von Dürn erbaut und 1525 im Bauernkrieg von Bauern zerstört. 1937/39 erfolgte eine umfassende denkmalerhaltende Sanierungsarbeit, so dass die Wildenburg vor dem endgültigen Verfall bewahrt wurde.